O projeto do audi A6 coupé foi baseado em Nuvolari quattro concept car. Os modelos Audi A5 e S5 Coupé foram apresentados simultaneamente no Salon International de l'Auto em Genebra, Suiça e Melbourne International Motor Shows Austrácia em 06 de Março de 2007. Os carros focaram disponíveis ao públicp em 6 de junho de 2007 e a primeira entrega foi feita 11 meses depois. No Outono de 2007 foram lançados os modelos E.U. incluído A5 3.2 quattro FSI, quattro S5.