Desde a sua criação, o Audi A4 está disponível em quatro versões, com base na série do Grupo Volkswagen "B" das plataformas de automóveis. O Audi A4 também teve uma versão Cabriolet, que entretanto foi descontinuada. As, versões de alto desempenho directamente relacionadas com o A4 incluem o Audi S4, e a disponibilidade limitada quattro GmbH, desenvolveu-se o carro desportivo de alto desempenho Audi RS4.